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“虹”学讲堂举办第145讲 新加坡南洋理工大学Dr. Wong Choon Yue研究员作报告
2019-01-18     (点击: )

秒速赛车稳赢计划 www.kppx3.cn 2018年12月24日上午,由研究生院/研究生工作部主办,电子与控制工程学院承办,校研究生科学技术协会协办的“虹”学讲堂145讲,在校本部东院雁博园四楼第一报告厅举办。讲座由新加坡南洋理工大学机器人研究中心研究员Dr. WongChoonYue主讲,电子与控制学院茹峰教授主持,全校共120余名师生参加了此次讲座。

Dr. Wong Choon Yue研究员围绕当前机器人发展中的挑战,与广大师生分享了自己的研究成果。报告主要分为三部分:多机器人监督中的工作量及自动化、社交机器人和货柜上物品抓取的实现。第一部分阐述解决单个人监督多个机器人的人力约束,针对不同的任务,利用自动化,进行信息获取、信息分析、决策选择和行动控制,提高效率和可靠性。第二部分和第三部分,用大量的视频和图片,更加直观展示研发的EDGAR社交机器人和参加the DHL RoboticChallenge2017的抓手机器人。

 

 

讲座结束后,Dr. WongChoonYu研究员与参会的师生进行交流讨论,对多位同学提出的相关问题做了详细解答。

Wong Choon Yue, 2013年在新加坡南洋理工大学(the Nanyang Technological University (NTU), Singapore)取得博士学位,现在为新加坡南洋理工大学机器人研究中心研究员,在多机器人监督、交互界面设计和人机交互等方面有深入的研究。Wong ChoonYue发表机器人相关学术论文9篇,主持及参与完成的科研项目多项。多次受邀在学术会议作报告。参与设计、研发多款机器人,包括EDGAR社交机器人和旨在减轻酒店,医院和电子商务仓库物流挑战的机器人等,其中,EDGAR社交机器人曾在新加坡52周年庆祝晚会作为机器人主持人,除此之外,该机器人还参加东盟公务员事务合作晚宴。

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